Национальные ресурсы / Отчеты о НИР

Генерация динамических траекторий гибкого робота-манипулятора с использованием быстро разрастающихся случайных деревьев

Руководитель проекта: Байгарин К.А.
Исполнители проекта: Варол А.Х.*
Организация: Nazarbayev University Research and Innovation System
Инвентарный номер: 0214РК02827
Регистрационный номер: 0112РК02445
Ключевые слова: избыточный манипулятор*быстроразрастающиеся случайные деревья*генерация траектории*планирование пути*слияние сенсоров*интеллектуальные системы управления*