Исследование двигательной реакции интеллектуальных роботов с параллельной структурой
Full Name of the work head: Адилов Ж.М.
Исполнители проекта: Шоланов К.С.*
: Казахский национальный технический университет им. К.И.Сатпаева
Inventory number: 0214РК01866
Registration number: 0112РК01999
Keywords: адаптивные опоры*платформенный робот*двуногий шагающий аппарат*протез шеи*адаптивная стопа*двигательная реакция*интеллектуальная система управления*
Рассмотрены действующие модели платформенного робота, опорно-двигательного механизма двуногого шагающего аппарата, протеза шейного отдела позвоночника. Разработано компьютерное моделирование позиций платформы робота для анализа двигательной реакции. Получены новые методики экспериментального исследования функций адаптации и двигательной реакции платформенного робота.*