Синтез манипуляторов высоких классов на основе мехатроники
Руководитель проекта: Иванов К.С.
Исполнители проекта: К.С.Шоланов
Организация: Каз.нац.техн.ун-т
Инвентарный номер: 0297РК00987
Регистрационный номер: 0197РК00567
Ключевые слова: манипуляторы, структурные, схемы, синтез, элементы,
Получены структурные схемы многоподвижных манипуляторов с замкнутыми кинематическими цепями и смешанным соединением исполнительных кинематических цепей. Показаны преимущества манипуляторов: надежность структурной схемы, высокая точность позиционирования схвата за счет повышения жесткости механической системы. Разработаны элементы структуры механизмов манипуляторов - линейные и угловые элементы управляемых кинематических пар.