Синтез манипуляторов высоких классов на основе мехатроники
Full Name of the work head: Иванов К.С.
Исполнители проекта: К.С.Шоланов
: Каз.нац.техн.ун-т
Inventory number: 0297РК00987
Registration number: 0197РК00567
Keywords: манипуляторы, структурные, схемы, синтез, элементы,
Получены структурные схемы многоподвижных манипуляторов с замкнутыми кинематическими цепями и смешанным соединением исполнительных кинематических цепей. Показаны преимущества манипуляторов: надежность структурной схемы, высокая точность позиционирования схвата за счет повышения жесткости механической системы. Разработаны элементы структуры механизмов манипуляторов - линейные и угловые элементы управляемых кинематических пар.
