Проектирование новых механизмов с двумя рабочими органами с последовательными выстоями на базе МВК для АПС
Full Name of the work head: Уалиев Г.У.
Исполнители проекта: А.Тулешов
: НИИ мех.и мат.при КазГУ
Inventory number: 0297РК00957
Registration number: 0197РК00034
Keywords: механизмы, высокие, классы, кинематика, динамика, анализ, методы,
Объект исследования: механизмы высоких классов (МВК) с выстоями рабочих звеньев. Разработан метод анализа кинематики МВК путем дополнительной вставки кулисной пары в замкнутый контур механизма. Показана необходимость формулировки метода условных обобщенных координат при изучении динамики МВК в форме уравнений Лагранжа с неопределенными множителями. Предложен метод анализа динамики МВК в форме уравнений Лагранжа второго рода с неопределенными множителями. Рассмотрена каноническая форма уравнения движения МВК, удобная для численного моделирования.
