Разработка методов и алгоритмов для оптимизационных задач в интеллектуальных системах автоматического контроля и управления
Full Name of the work head: Данаев Н.Т.
Исполнители проекта: Мурзабеков З.Н.*
: Научно-исследовательский институт математики и механики при КазНУ им. аль-Фараби
Inventory number: 0214РК00714
Registration number: 0113РК00855
Keywords: интеллектуальная система управления*задача оптимального управления*множители Лагранжа*пропорционально-интегральный регулятор*
Найдены оптимальные управления с обратной связью для пропорционально-интегрального регулятора. Новизна предлагаемого подхода заключается в использовании множителей Лагранжа специального вида, что позволяет построить синтезирующие управления, удовлетворяющие заданным ограничениям. Результаты работы могут быть внедрены в конструкторских бюро, проектных организациях, ВУЗах и НИИ, которые занимаются вопросами оптимального управления динамическими системами, в частности, мобильных роботов, беспилотных летательных аппаратов. Показано, что применение НИР позволит повысить качество управления, снизить затраты на управление, обеспечить управление с обратной связью в реальном масштабе времени.*
