Выполнен силовой и кинематический анализ зубчатых механизмов. Сформулировано условие работоспособности зубчатого механизма. Переход в состояние с двумя степенями свободы происходит при наличии трения в кинематических парах механизма, если имеет место равновесие внешних сил. Выполнен синтез зубчатых механизмов. Синтез сводится к определению одного - двух важнейших геометрических параметров, от которых зависит работоспособность механизма. Остальные параметры выбираются из конструктивных соображений. Определено максимальное передаточное отношение механизма. Максимальное передаточное отношение соответствует максимальной силе сопротивления, которая определяется из условия равновесия внутренних сил по принципу возможных перемещений. Составлены алгоритмы анализа и синтеза зубчатых механизмов.*