Разработана теория кинематического, кинетостатического и динамического анализа плоского рычажного механизма высокого класса. Получены алгоритмы определения положений, скоростей и сил реакций плоского рычажного механизма высокого класса. Определены законы и алгоритмы движения входных звеньев плоского рычажного механизма высокого класса. Написаны программные модули решения задач кинематики, кинетостатики и динамики механизма IV класса. Предлагаемая теория анализа плоского рычажного механизма высокого класса позволяет произвести полный расчет и выбор параметров при проектировании новых механизмов и машин.*
