Исследования многоконтурных рычажных механизмов с учетом комплекса критериев качества
Full Name of the work head: Джолдасбеков С.У.
Исполнители проекта: Джолдасбеков С.У.*
: Институт механики и машиноведения им. У.А.Джолдасбекова
Inventory number: 0214РК00494
Registration number: 0112РК02468
Keywords: многоконтурный механизм*рычажный механизм*кинематический анализ*кинетостатический анализ*язык программирования*
Выполнен анализ существующих конструкций на основе проведенных патентных исследований рычажных механизмов, в результате которого выявлены их основные недостатки. Рассмотрены аналитические и численные методы кинематического анализа многоконтурных механизмов высоких классов. Предложены алгоритмы и пакет компьютерных программ кинематического анализа многоконтурных механизмов данных классов. Предложены методика их силового анализа с учетом комплекса критериев качества и методика многокритериального синтеза многоконтурных механизмов с учетом динамики привода, размещенного на подвижных звеньях.*
