Разработка методов синтеза динамических систем и их приложения для оптимального управления движением летательных аппаратов
Full Name of the work head: Данаев Н.Т.
Исполнители проекта: Мурзабеков З.Н.*
: Научно-исследовательский институт математики и механики при КазНУ им. аль-Фараби
Inventory number: 0214РК00493
Registration number: 0112РК02064
Keywords: динамическая система*задача оптимального управления*задача слежения*множители Лагранжа*линейно-квадратичная задача*летательный аппарат*космический аппарат*
Исследованы динамические системы, описываемые обыкновенными динамическими уравнениями с закрепленными концами или со свободными правыми концами траекторий, рассматриваемые на конечном интервале времени с ограничениями на значения управления. Предложены алгоритмы решения задач для оптимальной стабилизации движения летательных аппаратов, оптимальной переориентации и оптимального гашения вращательного движения космического аппарата. Новизна предлагаемого подхода заключается в использовании множителей Лагранжа специального вида, что позволит из достаточных условий оптимальности найти искомые синтезирующие управления, удовлетворяющие заданным ограничениям.*
