Исследованы динамические системы, описываемые обыкновенными динамическими уравнениями с закрепленными концами или со свободными правыми концами траекторий, рассматриваемые на конечном интервале времени с ограничениями на значения управления. Предложены алгоритмы решения задач для оптимальной стабилизации движения летательных аппаратов, оптимальной переориентации и оптимального гашения вращательного движения космического аппарата. Новизна предлагаемого подхода заключается в использовании множителей Лагранжа специального вида, что позволит из достаточных условий оптимальности найти искомые синтезирующие управления, удовлетворяющие заданным ограничениям.*