Разработана централизованная система управления машиной-автоматом на основе векторной модели циклограммы с учетом точности изготовления их механизмов и взаимодействия их друг с другом. Исследованы модели децентрализованной системы управления по пути, где циклы отдельных механизмов совмещать во времени нельзя. Для построения модели децентрализованной системы управления по пути машины-автомата, были приняты условия взаимодействия с объектом управления. Разработан алгоритм оптимизации циклограммы работы машины-автомата с централизованной системой управления. Разработан алгоритм работы машины-автомата с децентрализованной системой управления. Созданы типовые динамические модели цикловых механизмов на программном комплексе SimulationX. Рассмотрена комплексная динамическая модель машины-автомата, с упругими звеньями с учетом системы управления. Предложен способ формирования управляющих воздействий децентрализованной системы на основе заданной циклограммы технологического процесса. Разработана комплексная математическая модель ткацкого станка СТБ на программном комплексе SimulationX, которая позволяют учитывать зазоры в соединениях и узлах, силы сопротивления и характеристики электродвигателя. Разработаны динамические модели батанного и боевого механизмов ткацкого станка СТБ на программном комплексе SimulationX, которые позволяет варьировать различными параметрами такими, как упругость, диссипация, величина зазоров, силы сопротивления, моменты инерций, характеристики электродвигателя.*