Исследован параллельный манипулятор (ПМ) типа трипод со многими степенями свободы, состоящего из инерционных упруго-деформируемых стержневых элементов. Разработаны механико-математические модели расчета квазистатического, динамического НДС ПМ типа трипод с двухузловыми прямолинейными упругими звеньями. Разработан алгоритм и комплекс вычислительных пакетов прикладных программ (ППП) с применением метода конечных элементов (МКЭ) для компьютерного анализа упругой устойчивости, квазистатического и динамического НДС в элементах упругого ПМ типа трипод. Разработаны методы определения рабочего пространства и планирования траектории движения ПМ типа трипод и определены сглаженные траектории в пространстве обобщенных переменных. Описаны траектории движения кубическими сплайнами и проведен синтез кинематических законов управления ПМ типа трипод.*