Высокоточная автоматизированная система вращения подъема грузовых железнодорожных вагонов
Full Name of the work head: Ашимов У.Б.
Исполнители проекта: Ивель В.П.*
: Северо-Казахстанский государственный университет им. М.Козыбаева
Inventory number: 0214РК01063
Registration number: 0112РК02453
Keywords: Электропривод*адаптивное управление*вагонокантователь*идентификация*оптимизация*
Исследована технология автоматизирования процесса подъема-вращения специализированных вагонов. Получен пакет принципиальных схем всех подсистем системой управления вращением и подъемом ЖД-вагонов. Разработан блок управления на базе платформы Arduino Mega2560. Собран макет системы, состоящий из реальных узлов и физической модели объекта управления в масштабе 1:10. Получена методика и подготовлена программа экспериментальных исследований.*
