Исследована технология автоматизирования процесса подъема-вращения специализированных вагонов. Получен пакет принципиальных схем всех подсистем системой управления вращением и подъемом ЖД-вагонов. Разработан блок управления на базе платформы Arduino Mega2560. Собран макет системы, состоящий из реальных узлов и физической модели объекта управления в масштабе 1:10. Получена методика и подготовлена программа экспериментальных исследований.*