Разработка адаптивной системы управления автономным подводным аппаратом (роботом)
Full Name of the work head: Ашимов У.Б.
Исполнители проекта: Ивель В.П.*
: Северо-Казахстанский государственный университет им. М.Козыбаева
Inventory number: 0214РК01062
Registration number: 0112РК01035
Keywords: Подводный аппарат*адаптивная система управления*идентификация*оптимизация*
Проведены исследования с использованием автоматических систем управления автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) для решения широкого круга научных и прикладных задач по исследованию и освоению океана. Разработана методология проектирования и исследования систем управления глубиной погружения и горизонтального перемещения автономных необитаемых подводных аппаратов. Предложен и изготовлен стенд для реально-виртуального моделирования процессов управления АНПА. Изготовлен и протестирован опытный образец бортовой системы управления на базе платформы Arduino и системы MatLab.*
