Проведены исследования с использованием автоматических систем управления автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) для решения широкого круга научных и прикладных задач по исследованию и освоению океана. Разработана методология проектирования и исследования систем управления глубиной погружения и горизонтального перемещения автономных необитаемых подводных аппаратов. Предложен и изготовлен стенд для реально-виртуального моделирования процессов управления АНПА. Изготовлен и протестирован опытный образец бортовой системы управления на базе платформы Arduino и системы MatLab.*