Исследован вертикальный жесткий гироскопический неуравновешенный ротор с мягкой нелинейной упругой опорой при учете нелинейного внешнего сопротивления. Рассмотрены методы нелинейных колебаний и устойчивости движения. Применены уравнения движения с двумя степенями свободы, записанные в форме Лагранжа, которые разрешались методом разложения решений Фурье и методом гармонического баланса. Получен приближенный критерий устойчивости.*
