Разработка интеллектуальной системы 3-мерного машинного зрения для робототехнических систем
Руководитель проекта: Калимолдаев М.Н.
Исполнители проекта: Мустафин С.А.*
Организация: Институт проблем информатики и управления
Инвентарный номер: 0213РК02066
Регистрационный номер: 0112РК00322
Ключевые слова: робототехнические системы*
Решена задача определения положения известных фигур по изображению. Построена модель распознавания объектов на основе моментных признаков. Рассмотрены особенности ориентации 3D объектов. Показана неоднозначность определения углов ориентации. Предложен аппарат управления роботом.*