Разработка интеллектуальной системы 3-мерного машинного зрения для робототехнических систем
Full Name of the work head: Калимолдаев М.Н.
Исполнители проекта: Мустафин С.А.*
: Институт проблем информатики и управления
Inventory number: 0213РК02066
Registration number: 0112РК00322
Keywords: робототехнические системы*
Решена задача определения положения известных фигур по изображению. Построена модель распознавания объектов на основе моментных признаков. Рассмотрены особенности ориентации 3D объектов. Показана неоднозначность определения углов ориентации. Предложен аппарат управления роботом.*
