Разработка математического обеспечения и имитационной модели системы управления движением и навигации микроспутника
Full Name of the work head: Бреусов Н.Г.
Исполнители проекта: Молдабеков М.М.*
: Национальный центр космических исследований и технологий
Inventory number: 0214РК01119
Registration number: 0112РК00339
Keywords: космический аппарат*система управления движением*навигация*имитационное моделирование*микроспутник*
Разработаны программное обеспечение солнечного датчика микроспутника и щелевого солнечного датчика. Разработан экспериментальный образец щелевого солнечного датчика, позволяющий определять положение Солнца относительно системы координат, связанной с датчиком. Получена математическая модель системы управления движением и навигации микроспутника, позволяющая управлять его ориентацией с помощью инерционных исполнительных органов - маховиков, установленных вдоль главных осей инерции микроспутника. На основе разработанной математической модели создыан алгоритм работы и программное обеспечение системы управления движением и навигации микроспутника. Получена архитектура имитационной модели системы управления движением и навигации микроспутника. На основе которой разработана имитационная модель системы управления движением и навигации микроспутника, позволяющая отработать алгоритм управления угловым положением микроспутника с помощью инерционных исполнительных органов - маховиков. Разработан экспериментальный образец системы управления движением и навигации микроспутника, в состав которого входит модуль исполнительных органов - маховиков и блок электроники. Для тестирования экспериментального образца системы управления движением и навигации микроспутника выбрана магнитная левитирующая платформа. Тестирование с помощью магнитной платформы позволило оценить адекватность работы программно-математического обеспечения экспериментального образца системы управления движением и навигации микроспутника.*