Разработка математического обеспечения и имитационной модели звездного датчика для космических аппаратов
Full Name of the work head: Бреусов Н.Г.
Исполнители проекта: Молдабеков М.М.*
: Национальный центр космических исследований и технологий
Inventory number: 0214РК01118
Registration number: 0112РК00340
Keywords: космический аппарат*системы управления*звездный датчик*имитационное моделирование*испытание экспериментального образца*модификация программного обеспечения датчика*верификация бленды*
Проведены работы по модификации программного обеспечения звездного датчика: добавлены блок учета радиометрической коррекции изображения звездного неба, блок предварительной обработки изображения для работы на ПЛИС. Проведены работы по модификации программного обеспечения имитационного комплекса звездного датчика: реализована модель шума Гаусса, проведена модификация модели засветки детектора, добавлен блок моделирования дисторсии оптической системы. Разработан план испытаний экспериментального образца звездного датчика, в рамках которых разработан план верификации бленды и план верификации оптической системы экспериментального образца звездного датчика. Проведены работы по сборке и калибровке экспериментального образца звездного датчика и его тестирование, в рамках которого проведены работы по верификации бленды и оптической системы. В результате верификации бленды определено, что результирующий уровень засветки детектора для минимального угла между направлением на Солнце и оптической осью соответствует предъявляемым к бленде требованиям. В результате верификации оптической системы определено, что размер изображения звезды на детекторе соответствует требуемому значению. Проведены работы по тестированию экспериментального образца звездного датчика с помощью стенда, позволившие заключить, что точность определения ориентации экспериментального образца звездного датчика соответствует предъявляемым требованиям. Звездные датчики используются в космических аппаратах различного назначения.*