Разработка пакета программ алгоритма стабилизации вращательного движения малого магнитометрического спутника-робота с учетом внутренних возмущений
Full Name of the work head: Данаев Н.Т.
Исполнители проекта: Жилисбаева К.С.*
: Научно-исследовательский институт математики и механики при КазНУ им. аль-Фараби
Inventory number: 0214РК02313
Registration number: 0112РК01503
Keywords: геомагнитное поле*гравитационный момент*магнитная стабилизация*малый спутник*стабилизация вращательного движения*нутационные колебания*динамические уравнения*наклонная орбита*
Построены два алгоритма магнитной стабилизации вращательного движения спутника-робота по наклонной орбите и демпфирования нутационных колебаний с помощью системы маховиков с учетом намагниченности его оболочки и гравитационного момента. Предложена установка адаптивного электропривода в демпфирующую систему маховиков. Доказана его реализуемость с указанием коэффициента полезного действия. Проведен вычислительный эксперимент, определены зависимости кинематических параметров и влияние возмущений на режимы стабилизации движения. Найдены "критические" значения наклонения орбит при разных условиях стабилизации.*
