Разработка и проектирование привода-автомата и управляемого параллельного манипулятора ренгенорадиометрической каротажной станции по принципу обратной связи
Full Name of the work head: Данаев Н.Т.
Исполнители проекта: Ожикенов К.А.*
: Казахский национальный университет им. аль-Фараби
Inventory number: 0213РК02304
Registration number: 0112РК01482
Keywords: геологическая разведка*каротаж*каротажная станция*обработка информации*программно-аппаратный комплекс*рентгенорадиометрическая станция*
Исследована каротажная станция, представляющая механотронную систему, с компьютерным и ручным управлением, созданным на базе мобильного ноутбука. Разработан мини параллельный манипулятор с двумя платформами и пятью степенями свободы. Проведено моделирование на персональном компьютере способа управления приводами. Изучена функция управления параллельным манипулятором выдвижения и ориентации прибора РПП-12 каротажной станции по принципу обратной связи. Созданы компьютерная программа и электронные блоки системы управления.*
