Разработка нейросетевой системы обеспечения устойчивости управления космическими летательными аппаратами
Full Name of the work head: Сыдыков Е.Б.
Исполнители проекта: Актанов С.К.*
: Евразийский национальный университет им. Л.Н.Гумилева
Inventory number: 0213РК02800
Registration number: 0113РК01123
Keywords: Космические летательные аппараты*нейросетевая система управления*навигационные системы*интеллектуальные системы управления*искусственный интеллект*система ориентации*
Проведен обзор и анализ литературы методик и программных средств проектирования, особенности архитектуры и алгоритмов навигации космических летательных аппаратов (КЛА). Определен наиболее перспективный вид интеллектуальных систем управления (ИСУ), структура которой основана на применении теории нечеткой логики и метода самоорганизации на основе нейронных сетей. Проведено исследование возможных источников погрешности корректируемых навигационных систем, выявлено существование закономерностей влияния помех на достоверность передаваемой информации в зависимости от орбиты и класса космического навигационного оборудования. Исследованы современные методы подавления отрицательного воздействия помех на передаваемые потоки данных и системы обеспечения устойчивости. Разработан нейросетевой алгоритм управления для интеллектуальных систем управления (ИСУ) КЛА, основанный на применении теории дифференциальной геометрии для систем магнитной ориентации KЛА. Проведен анализ основных фаз стабилизации КЛА по данным GPS GLONAS систем. На основе анализа проведен выбор алгоритмического обеспечения реакции - действий ИСУ КЛА. Создана концептуальная модель взаимодействия основных узлов КЛА для задач устойчивости, структурная модель КЛА с использованием средств компьютерного моделирования. Рассмотрены реакции систем пассивной и активной магнитной ориентации в случае сбоя GPS GLONAS систем. Основаны выбранные методы обработки входных сигналов, позволяющие более эффективно использовать многопроцессорные вычислительные системы для задач снижения погрешности корректирующих навигационных систем. Сделана программная реализация компьютерной модели основных блоков КЛА, разработана нейронная модель с обучением для случая автономной навигации.*