Разработка интеллектуальной системы 3-х мерного машинного зрения для робототехнических систем
Full Name of the work head: Калимолдаев М.Н.
Исполнители проекта: Амиргалиев Е.Н.*
: Институт проблем информатики и управления
Inventory number: 0213РК02064
Registration number: 0113РК00514
Keywords: интеллектуальные системы*робототехника*распознавание образцов*параметризация трехмерных изображений*программное обеспечение для машинного зрения*
Исследованы алгоритмы и методы в системах распознавания и параметризации объектов на 3-х мерных изображениях. Разработан и реализован программный алгоритм вычисления трехмерных координат точки с помощью стереоскопической системы. Разработан метод вычисления карты смещений на основе стереопары 2-х мерных изображений. Реализована стереоскопическая система трехмерного машинного зрения. Рассмотрены и изучены методы параметризации, методы предварительного анализа трехмерных изображений и методы распознания объектов на трехмерных изображениях. Создана лаборатория, оснащенная специальными техническими средствами и программным обеспечением для машинного зрения.*
