Исследованы алгоритмы и методы в системах распознавания и параметризации объектов на 3-х мерных изображениях. Разработан и реализован программный алгоритм вычисления трехмерных координат точки с помощью стереоскопической системы. Разработан метод вычисления карты смещений на основе стереопары 2-х мерных изображений. Реализована стереоскопическая система трехмерного машинного зрения. Рассмотрены и изучены методы параметризации, методы предварительного анализа трехмерных изображений и методы распознания объектов на трехмерных изображениях. Создана лаборатория, оснащенная специальными техническими средствами и программным обеспечением для машинного зрения.*
