Определен переходной процесс, приводящий к стационарному вращению вязкоупорного ротора вокруг оси наибольшего момента инерции, исследовано движение вязкоупругого ротора в случае двойного вращения. Построена силовая функция и оценены возмущающие моменты для асферизованного ротора. Проведена количественная оценка изменения угла нутации и определена постоянная времени затухания нутационного движения. Проведена сравнительная оценка ухода гироскопа с центральной сферической опорой от предварительного натяга. Исследована динамика гироскопа на шарикоподшипниковом подвесе с учетом уводящего момента сухого трения. *