Исследовано уравнение вращательного движения на предмет устойчивости. Получены эволюционные уравнения движения для релятивистского случая ограниченной задачи трех тел. Найдены явный вид интегралов движения, уравнений траектории и интеграла движения уравнений вращательного движения.*