Разработка и управление гиростабилизированной сенсорной поворотной платформы с новыми алгоритмами отслеживания множества объектов
Руководитель проекта: Турсмуратов Д.
Исполнители проекта: Шинтемиров А.М.*
Организация: Nazarbayev University Research and Innovation System
Инвентарный номер: 0213РК02744
Регистрационный номер: 0112РК02444
Ключевые слова: поворотная платформа*обработка изображений*отслеживание объектов*
Разработан дизайн и изготовлена малая поворотная платформа для ЛИДАР Hokuyo UBG-04LX-F01 с применением сервомоторов Dynamixel MX-28 и технологии быстрого прототипирования. Изготовлены алгоритмы обработки данных измерений ЛИДАР Hokuyo UBG-04LX-F01, установленной на малую поворотную платформу для трехмерного сканирования. Получены трехмерные сканы и пространственные изображения лаборатории.*