Разработка и управление гиростабилизированной сенсорной поворотной платформы с новыми алгоритмами отслеживания множества объектов
Full Name of the work head: Турсмуратов Д.
Исполнители проекта: Шинтемиров А.М.*
: Nazarbayev University Research and Innovation System
Inventory number: 0213РК02744
Registration number: 0112РК02444
Keywords: поворотная платформа*обработка изображений*отслеживание объектов*
Разработан дизайн и изготовлена малая поворотная платформа для ЛИДАР Hokuyo UBG-04LX-F01 с применением сервомоторов Dynamixel MX-28 и технологии быстрого прототипирования. Изготовлены алгоритмы обработки данных измерений ЛИДАР Hokuyo UBG-04LX-F01, установленной на малую поворотную платформу для трехмерного сканирования. Получены трехмерные сканы и пространственные изображения лаборатории.*
