Разработан дизайн и изготовлена малая поворотная платформа для ЛИДАР Hokuyo UBG-04LX-F01 с применением сервомоторов Dynamixel MX-28 и технологии быстрого прототипирования. Изготовлены алгоритмы обработки данных измерений ЛИДАР Hokuyo UBG-04LX-F01, установленной на малую поворотную платформу для трехмерного сканирования. Получены трехмерные сканы и пространственные изображения лаборатории.*