Разработка теоретической основы систем управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости и управление процессами стабилизации и ориентации космического летательного аппарата
Full Name of the work head: Сыдыков Е.Б.
Исполнители проекта: Бейсенби М.А.*
: Евразийский национальный университет им. Л.Н.Гумилева
Inventory number: 0213РК01760
Registration number: 0112РК02262
Keywords: теория управления*робастная устойчивость*теория катастроф*структурно-устойчивые отображения*метод Ляпунова*
Изучены системы управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости. Предложен подход к построению систем управления для динамических объектов с управлением, выбранным в классе одно-, двух-, трехпараметрических структурно устойчивых отображений. Для исследования устойчивости свободного движения в нелинейной системе автоматического управления, разработан новый универсальный метод построения функции Ляпунова. На основе данного подхода показано, что система устойчивая в ограниченной области, становится робастно устойчивой в широкой области изменения неопределенных параметров объекта и устанавливаемых параметров регулятора.*
