Исследование и создание горных робототехнологических комплексов с адаптивно-программным управлением
Руководитель проекта: Сыздыков Е.Б.
Исполнители проекта: Ермеков Т.Е.*
Организация: Евразийский национальный университет им. Л.Н.Гумилева
Инвентарный номер: 0213РК01488
Регистрационный номер: 0112РК02244
Ключевые слова: манипуляторы*
Обоснованы надежность и эффективность применения очистного робототехнического комплекса ОРКАПУ, а также конструктивные параметры с учетом уменьшения энергоемкости резания угольного пласта. Предложены способы отбойки, навалки и погрузки при селективной выемке угольных пластов на базе исполнительного органа проходческого комбайна со стреловидным органом. Внедрен новый способ, обеспечивающий снижение удельной энергоемкости. Показано, что резание пласта в 20 раз выше по сравнению с существующими очистными комбайнами.*