Исследование и создание горных робототехнологических комплексов с адаптивно-программным управлением
Full Name of the work head: Сыздыков Е.Б.
Исполнители проекта: Ермеков Т.Е.*
: Евразийский национальный университет им. Л.Н.Гумилева
Inventory number: 0213РК01488
Registration number: 0112РК02244
Keywords: манипуляторы*
Обоснованы надежность и эффективность применения очистного робототехнического комплекса ОРКАПУ, а также конструктивные параметры с учетом уменьшения энергоемкости резания угольного пласта. Предложены способы отбойки, навалки и погрузки при селективной выемке угольных пластов на базе исполнительного органа проходческого комбайна со стреловидным органом. Внедрен новый способ, обеспечивающий снижение удельной энергоемкости. Показано, что резание пласта в 20 раз выше по сравнению с существующими очистными комбайнами.*
