Обоснованы надежность и эффективность применения очистного робототехнического комплекса ОРКАПУ, а также конструктивные параметры с учетом уменьшения энергоемкости резания угольного пласта. Предложены способы отбойки, навалки и погрузки при селективной выемке угольных пластов на базе исполнительного органа проходческого комбайна со стреловидным органом. Внедрен новый способ, обеспечивающий снижение удельной энергоемкости. Показано, что резание пласта в 20 раз выше по сравнению с существующими очистными комбайнами.*
