Разработка пакета программ алгоритма стабилизации вращательного движения малого магнитометрического спутника-робота с учетом внутренних возмущений
Руководитель проекта: Данаев Н.Т.
Исполнители проекта: Жилисбаева К.С.*
Организация: Научно-исследовательский институт математики и механики при КазНУ им. аль-Фараби
Инвентарный номер: 0213РК01457
Регистрационный номер: 0112РК01503
Ключевые слова: магнитная стабилизация*малый спутник*вращательное движение*внутренние возмущения*нутационные колебания*
Проведено исследование динамики спутника-робота. Построен алгоритм магнитной стабилизации вращательного движения спутника-робота и демпфирования нутационных колебаний с помощью системы маховиков и гравитационного момента. Предложена установка адаптивного электропривода в демпфирующую систему маховиков. Определены режимы стационарных движений с учетом малых возмущений. *