Проведено исследование динамики спутника-робота. Построен алгоритм магнитной стабилизации вращательного движения спутника-робота и демпфирования нутационных колебаний с помощью системы маховиков и гравитационного момента. Предложена установка адаптивного электропривода в демпфирующую систему маховиков. Определены режимы стационарных движений с учетом малых возмущений. *