Разработка методов проектирования механизмов переменной структуры в робототехнических системах
Full Name of the work head: Уалиев Г.У.
Исполнители проекта: З.Г.Ахмедьярова
: НИИ мех.и мат.при КазГУ
Inventory number: 0297РК00731
Registration number: 0197РК01031
Keywords: робототехнические, системы, динамические, исследования, механизмы, переменные, структуры, алгоритмы, расчеты,
Разработан метод динамического исследования механизмов переменной структуры. Спроектирован исполнительный механизм манипуляторов. Приведен алгоритм расчета геометрических параметров механизма IV класса по двум и трем заданным положениям рабочих точек.
