Исследованы автоматические системы управления автономными необитаемыми подводными аппаратами (AНПА) для решения широкого круга научных и прикладных задач по исследованию и освоению океана. Цель работы - решение комплекса научных и технических проблем, связанных с разработкой оптимальных по точности позиционирования и расходу энергии систем управления автономными подводными аппаратами (роботами), предназначенными для разведки сырьевых ресурсов на дне моря, поиска объектов на грунте, подъемных работ, различных океанографических измерений. В результате проведенных исследований второго этапа работ разработана архитектура системы управления пространственным движением автономного необитаемого подводного аппарата, получены аналитические модели и разработаны функциональные схемы системы управления, проведено компьютерное моделирование и проектирование на уровне принципиальных схем системы управления.*