Исследовано создание основ теории механизмов и машин, имеющих опоры, расположенные за рабочими органами, позволяющие установить оптимальные значения. Разработаны методики испытания физической модели машин и механизмов с запаздывающей обратной связью. Исследованы реакции на единичную неровность в виде цилиндрической поверхности физической модели машин и механизмов с запаздывающей обратной связью. Выполнены теоретические исследования кинематики переходного процесса машин и механизмов с запаздывающей обратной связью при возмущении в виде единичного толчка. Рассчитаны переходные процессы физической модели машин и механизмов с положительной обратной связью при коэффициенте К>1.*