Проведено исследование устойчивости движения твердого тела с одной неподвижной точкой в ньютоновском поле сил и решена задача управления таким движением. Разработаны математическая модель расчета параметров компонентов системы, имитационные модели датчиков, математические аппараты фильтрации данных датчиков и определения ориентации космического аппарата. Предложены математические модели определения ориентации космического аппарата на базе показаний солнечного и магнитного датчиков.*