Национальные ресурсы / Отчеты о НИР

Генерация динамических траекторий гибкого робота-манипулятора с использованием быстро разрастающихся случайных деревьев

Руководитель проекта: Турсумуратов Д.Т.
Исполнители проекта: Варол Н.А.*
Организация: Nazarbayev University Research and Innovation System
Инвентарный номер: 0213РК02742
Регистрационный номер: 0112РК02445
Ключевые слова: избыточный манипулятор*интеллектуальные системы управления*роботы-манипуляторы*