Разработка программно-технического комплекса робота с автономной интеллектуальной системой управления
Full Name of the work head: Сыдыков Е.Б.
Исполнители проекта: Атанов С.К.*
: Евразийский национальный университет им. Л.Н.Гумилева
Inventory number: 0213РК02728
Registration number: 0113РК00453
Keywords: искусственный интеллект*нейронные сети*программирование микроконтроллеров*интеллектуальные мобильные роботы*
Рассмотрено создание программно-технического комплекса и действующих моделей интеллектуальных мобильных роботов (ИМР) для использования в чрезвычайных ситуациях. Для создания действующей модели автономного робототехнического комплекса с интеллектуальным микроконтроллерным управлением для работы в условиях чрезвычайных ситуаций разработано программное обеспечение с интеллектуальным управлением робота в автономном режиме. Созданы действующие модели робототехнических комплексов (РТК) с управлением на основе нечеткой логики и под управлением самообучающейся многослойной нейронной сетью и с удаленным управлением по сети Интернет.*
