Гибридная четырехконечная платформа робота для исследований синергетических передвижений на колесной и ножной базах
Руководитель проекта: Турсумуратов Д.Т.
Исполнители проекта: Варол Н.А.*
Организация: Nazarbayev University Research and Innovation System
Инвентарный номер: 0213РК02776
Регистрационный номер: 0112РК01086
Ключевые слова: гибридная четырехконечная платформа робота*робототехника*
Спроектирован и создан рабочий образец гибридного четырехконечного робота с улучшенными и усовершенствованными механическими и электронными подсистемами, оснащенный интеллектуальными датчиками. Изменена конструкция ног для увеличения полезной нагрузки, платформа робота была переделана для сокращения ее массы. Разработаны алгоритмы по передвижению робота по различным поверхностям. Робот оснащен камерой с встроенным глубинным сенсором.*