Гибридная четырехконечная платформа робота для исследований синергетических передвижений на колесной и ножной базах
Full Name of the work head: Турсумуратов Д.Т.
Исполнители проекта: Варол Н.А.*
: Nazarbayev University Research and Innovation System
Inventory number: 0213РК02776
Registration number: 0112РК01086
Keywords: гибридная четырехконечная платформа робота*робототехника*
Спроектирован и создан рабочий образец гибридного четырехконечного робота с улучшенными и усовершенствованными механическими и электронными подсистемами, оснащенный интеллектуальными датчиками. Изменена конструкция ног для увеличения полезной нагрузки, платформа робота была переделана для сокращения ее массы. Разработаны алгоритмы по передвижению робота по различным поверхностям. Робот оснащен камерой с встроенным глубинным сенсором.*
