Разработка технологий интеллектуального автономного управления мобильными многокомпонентными робототехническими системами
Руководитель проекта: Бейсембетов И.К.
Исполнители проекта: Акжалова А.Ж.*
Организация: Казахстанско-Британский технический университет
Инвентарный номер: 0213РК01032
Регистрационный номер: 0112РК02685
Ключевые слова: многокомпонентные роботы*робототехнические системы*модели автономного управления роботами*
Разработана интеллектуальная модель автономного управления многокомпонентными роботами в условиях динамически-изменяющейся среды. Предложены эффективные алгоритмы коллективного управления робототехническими системами. Создано приложение для автономного управления многокомпонентными робототехническими системами. Разработано аппаратное и специальное программное обеспечение для автономного управления многокомпонентными робототехническими системами. Предлагаемые технологии позволят улучшить производительность, надежность и предсказуемость робототехнических систем.*