Разработка технологий интеллектуального автономного управления мобильными многокомпонентными робототехническими системами
Full Name of the work head: Бейсембетов И.К.
Исполнители проекта: Акжалова А.Ж.*
: Казахстанско-Британский технический университет
Inventory number: 0213РК01032
Registration number: 0112РК02685
Keywords: многокомпонентные роботы*робототехнические системы*модели автономного управления роботами*
Разработана интеллектуальная модель автономного управления многокомпонентными роботами в условиях динамически-изменяющейся среды. Предложены эффективные алгоритмы коллективного управления робототехническими системами. Создано приложение для автономного управления многокомпонентными робототехническими системами. Разработано аппаратное и специальное программное обеспечение для автономного управления многокомпонентными робототехническими системами. Предлагаемые технологии позволят улучшить производительность, надежность и предсказуемость робототехнических систем.*
