Установлена векторная, тригонометрическая и алгебраическая модель кинематики плоских рячажных механизмов высоких классов. Разработан аналитический метод определения кинематических параметров плоского рычажного механизма высокого класса. Предложен метод нахождения числа и идентификации сборок плоского рычажного механизма высокого класса. *