Разработка манипуляционных роботов параллельной структуры с одним и со многими рабочими органами
Full Name of the work head: Джолдасбеков С.У.
Исполнители проекта: Баугунчеков Ж.Ж.*
: Институт механики и машиноведения им. У.А.Джолдасбекова
Inventory number: 0213РК00689
Registration number: 0112РК00681
Keywords: Параллельные манипуляторы*роботы-манипуляторы*кинетостатистический анализ*
Определены законы распределения поперечных и продольных инерционных сил вдоль осей звеньев, а также внутренние изгибающие моменты, продольные и поперечные силы и геометрические параметры сечений звеньев исследуемых плоских параллельных манипуляторов с двумя рабочими органами. Составлены компьютерные программы кинетостатистического и прочностного анализа исследуемых параллельных манипуляторов с двумя рабочими органами.*
